On-Demand-Kleinbusse (auch Rufbusse genannt) verkehren als Ergänzung sowohl in der Stadt (Linie 8) wie auch in der Region (Linien 24 und 28). Sie fahren nur bei Bedarf und nach telefonischer Voranmeldung. Somit kann eine ÖV-Erschliessung auch in schwach frequentierten Regionen resp. zu Randzeiten wirtschaftlich betrieben werden. Rufbusse gehören seit Langem zum ergänzenden Angebot des vbsh. Von Interesse sind aber die Ansätze eines fahrplan- und routenunabhängigen Rufsystems, welche bereits in einigen Regionen der Schweiz pilotiert wird. Die Stadt verfolgt diese Projekte aufmerksam und prüft, ob sich solche oder ähnliche Angebote für Schaffhausen eignen.